メカナムホイールの組立方法

メカナムホイールの A タイプ・B タイプを紹介し、ロボットが正確に動くように正しい向きで組み立てる方法をご案内します。

01. メカナムホイール紹介

組立に必要な部品

タイヤ

12 個

ホイールの縁に斜めに配置されるローラー。ホイール 1 個につき 6 個使用。

ホイールピン

12 個

タイヤをホイール本体に固定するピン。タイヤ 1 個につき 1 本使用。

A タイプローラー方向: /

正面から見るとローラーが左下→右上(/)方向に配置されたタイプです。ロボットの前右・後左の位置に装着します。

B タイプローラー方向: \

正面から見るとローラーが左上→右下(\)方向に配置されたタイプです。ロボットの前左・後右の位置に装着します。

A タイプも B タイプも組立方法は同じです。タイヤ 6 個をホイールピンで 1 個ずつ固定するだけです。

ホイールの組立方向が逆だとロボットが異なる動きをするため、A ホイールと B ホイールの向きに注意して組み立ててください。

ホイール配置の向き — ロボットを真上から見た図

前左 = B タイプ・前右 = A タイプ・後左 = A タイプ・後右 = B タイプ。5mm ボルト 1 本でモーターシャフトに結合します。

※ ロボットを 4 輪で駆動する場合、メカナムホイールの A タイプ 2 個・B タイプ 2 個が必要です。

方向別ホイール回転の組み合わせ(全 10 通り)

前後左右、左右斜め前/後ろ、その場での左右旋回など、メカナムホイールならではの全方向移動が可能です。